Какое из предложений правильно составлено ? It the system decides that the driver leaves the lane on purpose it gives no warning. It the system decides that the driver leaves the lane unintentionally it gives no warning.
Первое предложение. It the system decides that the driver leaves the lane on purpose it gives no warning. - Если система решает, что водитель покинул полосу по какой-то причине, она не выдает оповещений.
on purpose - с какой-то целью.
unintentionally - непреднамеренно.
PS похоже, что в вопросе опечатка. Первое слово должно быть If.
Первое предложение. It the system decides that the driver leaves the lane on purpose it gives no warning. - Если система решает, что водитель покинул полосу по какой-то причине, она не выдает оповещений.
on purpose - с какой-то целью.
unintentionally - непреднамеренно.
PS похоже, что в вопросе опечатка. Первое слово должно быть If.