Да, здесь нужно поставить запятую после слова "плечи", чтобы отделить просьбу от следующего предложения.
Правильно будет: "Попросите помассировать вам плечи, и стресс уйдет".
Да, здесь нужно поставить запятую после слова "плечи", чтобы отделить просьбу от следующего предложения.
Правильно будет: "Попросите помассировать вам плечи, и стресс уйдет".