Дриопитеки обитали в Африке, в основном в саваннах и лесах.Они были небольшими приматами, имели длинные конечности, длинные хвосты и мелкие черепа. Они были в основном вегетарианцами и часто перемещались по деревьям. Их строение было адаптировано к жизни в деревьях.