Развитие мышц и костей нижних конечностей, необходимых для поддержания вертикальной оси телаФорма позвоночника, адаптированная для вертикальной оси телаРазвитие свода стопы, обеспечивающее поддержку тела во время ходьбыСоотношение длины ног и тела, обеспечивающее устойчивость при движенииФорма таза, обеспечивающая передачу веса туловища при прямохождении.