Наличие членистых конечностей, состоящих из сегментовТело их обычно разделено на грудной и брюшной отделыНаличие хитина в составе экзоскелетаНаличие чувствительных органов, таких как щупики, усики или антенныПримерно одинаковая структура нервной системы и органов чувствОбязательное наличие отделения для переваривания пищи - кишечник, обеспеченный хитиновой мембраной, не имеющей собственных мышц.