У плоских и кольчатых червей развита способность к ползучему движению и копанию в почве или донных отложениях.Имеются крючки, щепотки или другие устройства на теле, которые помогают удерживаться в почве или на поверхности грунта.У плоских червей имеются кристаллические капли, отражающие свет и обеспечивающие защиту от хищников.Кольчатые черви обладают дополнительными органами впитывания питательных веществ из почвы.У обоих видов червей развиты регенеративные способности, то есть они способны восстанавливать потерянные части тела после травм.