На какой стадии формирования функциональной системы происходит сопоставление результата действия с прогнозом? а) стадия афферентного синтеза б) стадия принятия решения в) стадия эфферентного синтеза г) стадия обратной афферентации д) стадия выделения пускового раздражителя
б) стадия принятия решения