Дождевые черви передвигаются путем сжимания и растягивания своего тела. Они используют свои мышцы для движения почвы, выталкиваясь и упираясь в нее. Дождевые черви также могут двигаться благодаря своим вибриссам (особым щупикам) на переднем конце тела, которые позволяют им получать информацию о текстуре почвы и ориентироваться в пространстве.