Шарнирные суставы, например, плечевой и бедренный суставы.Плоские суставы, например, межпозвоночные суставы.Седловидные суставы, например, запястные суставы.Полуседловидные суставы, например, суставы запястно-пястные.Шарнирно-седловидные суставы, например, большеберцовый сустав.

Кроме того, существуют так называемые неподвижные суставы, которые объединяют кости без возможности движения между ними.