Наличие хитинового скелетаНаличие сегментированного телаНаличие члеников на конечностяхНаличие члеников на усикахНаличие характерных органов дыхания, таких как жаберные щели или трахеиПрисутствие клешней или когтей для захвата пищи или защитыНаличие сложных глаз или простого глаза (оцеллий)Наличие дыхательных органов в виде жабрей, трахей или кожных бечениц.