До центральної нервової системи (ЦНС) входять мозок і спинний мозок, які знаходяться всередині черепної порожнини і хребта відповідно. До периферичної нервової системи входять всі інші нерви, які з'єднують ЦНС з рештою тіла, включаючи краніальні нерви, спінальні нерви, автономну нервову систему та симпатичну та парасимпатичну нервові системи.