That и so могут использоваться для выражения следующих значений:

That используется для указания на конкретный объект, явление или ситуацию, на которые мы ссылаемся или о которых говорим, а также для описания или определения этого объекта или ситуации.

Пример: I love that book. (Мне нравится эта книга.)

So используется для передачи результата, вывода или следствия из предыдущего утверждения.

Пример: It was raining, so we decided to stay at home. (Идя дождь, поэтому мы решили остаться дома.)

Таким образом, основное отличие между that и so заключается в том, что that используется для указания на конкретный объект или ситуацию, а также для их описания, в то время как so используется для передачи следствия или результата из предыдущего утверждения.