Для Past Simple используется 2-я форма глагола. Для правильных глаголов это глагол с окончанием -ed. Для неправильных глаголов это второй столбик таблицы неправильных глагол. Для отрицательных и вопросительных предложений в Past Simple используется вспомогательный глагол did, при этом смысловой глагол употребляется в 1 форме