"Go" - это глагол в инфинитивной форме и используется со множественным числом существительных и местоимений (I go, we go, they go). "Goes" - это форма третьего лица единственного числа и используется со существительными и местоимениями в единственном числе (he goes, she goes, it goes).

Таким образом, "go" используется с соответствующими формами в множественном числе, а "goes" - в единственном числе.