Да, можно сказать "we have a pet" вместо "we have got a pet". Оба варианта корректны и означают одно и то же. "Got" здесь используется как синоним "have".
Да, можно сказать "we have a pet" вместо "we have got a pet". Оба варианта корректны и означают одно и то же. "Got" здесь используется как синоним "have".