went - Past Simple (прошедшее время)exploring - Present Participle (деепричастие настоящего времени)followed - Past Simple (прошедшее время)glimpsed - Past Simple (прошедшее время)
went - Past Simple (прошедшее время)
exploring - Present Participle (деепричастие настоящего времени)
followed - Past Simple (прошедшее время)
glimpsed - Past Simple (прошедшее время)