Коротко — это о времени Present Simple и согласовании вспомогательного глагола do.
- don't = do not — используется с подлежащими I, you, we, they и с множественными существительными.
Пример: I don't like tea. / They don't work on Sunday.
- doesn't = does not — используется с подлежащими третьего лица единственного числа: he, she, it и с единственными существительными.
Пример: He doesn't like tea. / The cat doesn't go outside.
Правила и замечания:
- Оба образуют отрицание Present Simple: don't/doesn't + глагол в начальной форме (без -s). Например: He doesn't like (не: doesn't likes); They don't like.
- В вопросах используется do/does: Do you like...? Does she like...?
- В прошедшем времени для всех лиц используется didn't (did not).
- Неличные местоимения типа everyone, somebody грамматически третье лицо единственного числа (в вопросах/утверждениях — does/doesn't): Does everyone understand? (При отрицании осторожно: "Everyone doesn't..." может звучать неоднозначно.)
Конечно, don't = с I/you/we/they, doesn't = с he/she/it (и с любым единственным лицом третьего лица).