"Have not" используется в предложениях во временах настоящего и прошедшего времени, например:

I have not seen him today. (Я его сегодня не видел)She has not finished her homework yet. (Она еще не закончила домашнюю работу)

"Don't have" используется в предложениях в настоящем времени и относится к отрицательной форме глагола "have" в Present Simple, например:

I don't have time for this right now. (У меня сейчас нет на это времени)She doesn't have a car. (У нее нет автомобиля)