тень появляется, когда лучи солнца, на пути к земле встречают препятствие, и не могут через него пройти, появляется неосвещенный участок - тень

Луну обычно видно частично потому что система Луна-Солнце-Земля подавляющее большинство времени образуют треугольник. Солнце освещает ровно половину Луны, а мы с Земли видим эту освещённую половину под углом. В зависимости от расположения Земли, Луны и Солнца, мы видим разную часть той освещённой Солнцем половины.

Если тень от Земли падает на Луну, то это лунное затмение и это явление не постоянное, а довольно редкое.