Для того чтобы найти модуль линейной скорости, необходимо знать значение скорости (векторного) движения тела и вектор радиуса поворота этого тела.

Модуль линейной скорости можно выразить следующей формулой:

v = |r × w|

где:
v - модуль линейной скорости,
r - радиус-вектор поворота тела (расстояние от оси вращения до точки, в которой находится объект),
w - угловая скорость тела.

Векторное произведение в данной формуле вычисляется с помощью формулы:

r × w = r w sin(θ),

где r и w - величины векторов радиуса поворота и угловой скорости соответственно, а θ - угол между этими векторами.

Таким образом, зная значения величин r и w, можно вычислить модуль линейной скорости v.