Тертя між двома об'єктами виникає внаслідок сили, що виникає при ковзанні або крутінні об'єктів один по відносно іншого. Ця сила виникає через нерівномірність поверхень об'єктів або наявність між ними речовини, яка утруднює їх рух один по відносно іншого. Тертя може бути корисною, наприклад, для того, щоб утримати предмети на місці або для того, щоб гальмувати рух, але в той же час вона втрачає енергію у вигляді тепла.