Равновесие сил на рычаге достигается, когда момент сил, действующих на него, относительно опорной точки равен нулю. Для определения равновесия на рычаге используется уравнение моментов:

М1 d1 = М2 d2

где М1 и М2 - моменты сил, действующих на рычаг, d1 и d2 - расстояния от силы до опорной точки. Если это уравнение выполняется, то на рычаге установится равновесие сил.