Момент силы (M) вычисляется по формуле:

M = F d sin(θ)

где F - сила, действующая на тело,
d - расстояние от точки, вокруг которой рассчитывается момент, до линии действия силы,
θ - угол между линией действия силы и линией, соединяющей точку и точку, вокруг которой рассчитывается момент.