Абсолютно твердым телом называется тело, у которого отсутствует любое изменение формы при действии любых внешних сил. Такие тела в реальности не существуют, поскольку любое воздействие внешних сил может вызвать деформацию. Однако для упрощения задач в механике и физике абсолютно твердые тела рассматриваются как идеализированные модели.