По определению вес тела в состоянии покоя равен его силе тяжести:

P = m*g

Масса керосина равна произведению плотности керосина (ρ = 800 кг/м^3) на его объем V

m = ρ*V

В итоге получим,

P = m*g = ρ*V*g

Подставим числовые значения:

P = 800*20*10^-3*9.8 = 157 Н