Существует две модели теории относительности: общая и специальная. Специальная теория относительности была разработана Альбертом Эйнштейном в 1905 году и описывает движение объектов в пространстве и времени при отсутствии гравитации. Общая теория относительности, разработанная им в 1915 году, расширяет специальную теорию на гравитационные поля и описывает гравитацию как искривление пространства-времени под действием массы.