Впускной такт: открывается впускной клапан, позволяющий смеси топлива и воздуха попасть в цилиндр.Сжатие: закрываются впускной и выпускной клапаны, и происходит сжатие топливно-воздушной смеси.Рабочий такт: в данном этапе происходит воспламенение смеси и выпуск рабочих газов через выпускной клапан.Выпускной такт: открывается выпускной клапан, и происходит выброс отработанных газов из цилиндра.