Жесткость тела (стержня) определяется его модулем упругости или коэффициентом жесткости. Модуль упругости - это физическая величина, которая характеризует способность материала сопротивляться деформации при приложении внешней силы. В зависимости от значения модуля упругости, тело может быть мягким, упругим или жестким. Чем выше модуль упругости, тем жестче материал.