Сила трения определяется как сила, действующая между поверхностями движущегося тела и поверхностью, по которой оно скользит. Ее величина зависит от коэффициента трения между материалами поверхностей и нормальной реакции соединенных тел.

Формула для расчета силы трения: (F_{\text{тр}} = \mu \cdot N),

где (F_{\text{тр}}) - сила трения, (\mu) - коэффициент трения между поверхностями, (N) - нормальная реакция соединенных тел.