Для определения угловой скорости звена AB воспользуемся формулой связи между угловой скоростью и угловым ускорением:
E = r * alpha
где E - угловое ускорение, r - расстояние от оси вращения до точки, в которой изучается движение, alpha - угловое ускорение.
Для звена AB:
r_AB E_AB = r_OA E_OA
r_AB alpha_AB = r_OA alpha_OA
r_AB w_AB^2 = r_OA w_OA^2
0,5 2 = 0,5 16
r_AB * w_AB^2 = 4
r_AB * w_AB = 2 (1)
Также, из геометрии кривошипа:
r_OA = r_AB * cos(60°)
0,5 = r_AB * cos(60°)
r_AB = 0,5 / cos(60°) ≈ 1 м
Подставим найденное значение r_AB в формулу (1):
1 * w_AB = 2
w_AB = 2 рад/c
Таким образом, угловая скорость звена AB составляет 2 рад/с.
Для определения угловой скорости звена AB воспользуемся формулой связи между угловой скоростью и угловым ускорением:
E = r * alpha
где E - угловое ускорение, r - расстояние от оси вращения до точки, в которой изучается движение, alpha - угловое ускорение.
Для звена AB:
r_AB E_AB = r_OA E_OA
r_AB alpha_AB = r_OA alpha_OA
r_AB w_AB^2 = r_OA w_OA^2
0,5 2 = 0,5 16
r_AB * w_AB^2 = 4
r_AB * w_AB = 2 (1)
Также, из геометрии кривошипа:
r_OA = r_AB * cos(60°)
0,5 = r_AB * cos(60°)
r_AB = 0,5 / cos(60°) ≈ 1 м
Подставим найденное значение r_AB в формулу (1):
1 * w_AB = 2
w_AB = 2 рад/c
Таким образом, угловая скорость звена AB составляет 2 рад/с.