Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение (см.траекторию) при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Из-за крепления кисти робот не может ехать назад. Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях. Траектория Робот должен нарисовать правильный пятиугольник. Каждый угол правильного пятиугольника равен 108°. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 50 см, радиус колеса робота 10 см. Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтоб
72 градуса