Tinkercad, создание проекта с сервоприводом нужно создать макет в тинкеркаде с сервоприводом и кнопкой. написать программу. при нажатии на кнопку угол поворота увеличивается на 10 градусов, если угол > =180 градусов то сервопривод переходит на 0 градусов
.
Для начала создайте базу проекта, добавив сервопривод и кнопку на платформу Tinkercad.
Подключите сервопривод к Arduino и настройте его параметры, указав начальный угол 0 градусов.
Напишите программу Arduino, чтобы реализовать требуемое поведение:
#include <Servo.h>Servo myservo;
int angle = 0;
int buttonPin = 2;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
angle += 10;
if (angle >= 180) {
angle = 0;
}
myservo.write(angle);
}
lastButtonState = buttonState;
}Загрузите программу на Arduino и протестируйте проект. При нажатии на кнопку угол поворота сервопривода будет увеличиваться на 10 градусов. Если угол достигнет 180 градусов, то сервопривод вернется на 0 градусов.
Теперь у вас есть проект с сервоприводом и кнопкой, который выполняет требуемое поведение.