В XI веке на Руси существовала система управления, известная как княжеская феодальная дружина. По этой системе князь собирал вооруженную дружину из своих вассалов (бояр, дружинников и дружинников-избранников), которые помогали ему управлять и оборонять территорию княжества. Каждый вассал обязан был предоставлять князю определенное количество военной помощи, а взамен получал защиту и поддержку от князя.
В XI веке на Руси существовала система управления, известная как княжеская феодальная дружина. По этой системе князь собирал вооруженную дружину из своих вассалов (бояр, дружинников и дружинников-избранников), которые помогали ему управлять и оборонять территорию княжества. Каждый вассал обязан был предоставлять князю определенное количество военной помощи, а взамен получал защиту и поддержку от князя.