1) По наследственному принципу престол в Московском княжестве передавался от отца к сыну. Например, князь Иван I Данилович Калита передал престол своему сыну Семену Ивановичу.
2) По принципу старшинства престол мог передаваться старшему из братьев. Например, после смерти Ивана Калиты престол занимал его старший брат Дмитрий Иванович Донской.
.
1) По наследственному принципу престол в Московском княжестве передавался от отца к сыну. Например, князь Иван I Данилович Калита передал престол своему сыну Семену Ивановичу.
2) По принципу старшинства престол мог передаваться старшему из братьев. Например, после смерти Ивана Калиты престол занимал его старший брат Дмитрий Иванович Донской.