Восшествие на трон великого князя Федора Алексеевича и его смерть в 1682 году бездетным, что привело к началу правления двух царевен - Софьи Алексеевны и петра I.Борьба за власть между царевной Софьей и петром I, который был избран народом новым царем.Софья использовала свои связи в боярском сословии и старалась сохранить власть над страной, создавая фактически двоевластие.После ряда политических интриг и заговоров против царевны Софьи, петр I совершил вооруженный переворот и объявил себя единоличным правителем.В результате двоевластия петр I научился управлять государством и начал проводить реформы, которые привели к модернизации России.