В 1380 году произошла известная Куликовская битва. Руководил полком Дмитрий Донской, соперником была Золотая Орда (в лице Мамая).

Воины Золотой Орды бросили свои силы на полк левой руки, не ожидая, что Дмитрий подготовил Засадный полк. Так и произошел разгром Золотой Орды.