Вассалитет - это форма феодальной зависимости, при которой одно политическое образование (вассал) признает себя зависимым от другого (сеньора) и обязуется предоставлять сеньору ресурсы, военную поддержку или другие услуги в обмен на защиту и поддержку. Вассал может иметь определенную степень автономии, но всегда подчинен сеньору.