Мицва - это заповедь или обязанность в иудаизме. В Торе содержится множество мицв, которые указывают, как следует поступать в различных ситуациях, чтобы следовать Божьим заповедям и направлять свою жизнь в соответствии с волей Бога. В иудаизме существует более 600 мицв, разделенных на обязанности перед Богом (бет адам ламаком) и перед человеком (бет адам лахаверо).