Недоросль - это тот, кто не достиг полной зрелости, как физической, так и психологической. Термин обычно используется для описания человека, который не взрослеет в соответствии с возрастом или не способен принимать ответственные решения и вести самостоятельную жизнь. Может применяться как к подросткам, так и к взрослым, которые не выросли из детского поведения.