Пещись - это древний термин, который означает подниматься, взбираться. Этот термин часто используется в старинных текстах и литературе для обозначения движения вверх по склону горы или лестнице. В современном русском языке этот термин уже не так широко используется, но все еще можно встретить его, например, в старинных произведениях.