Рыцарей прозвали крестоносцами за то, что они принимали участие в крестовых походах - религиозных войнах, целью которых было освобождение Святой Земли (Иерусалима и окрестностей) от мусульманского правления. Участники этих походов надевали крест на свою одежду как символ своей религиозной миссии и обязательства защищать христианство. Именно поэтому к ним приклеилось прозвище "крестоносцы".