В зависимости от времени, места и условий, права рабов могли сильно варьироваться. В некоторых обществах рабы владели некоторыми правами, включая право на защиту от физических и сексуальных злоупотреблений, право на личное имущество или право на выкуп из рабства. Однако чаще всего рабы лишались свободы, любого политического и экономического участия, а также были лишены права на образование и семейную жизнь.