У 1410 році відбулася битва під Грюнвальдом (Жалгірісом), де польсько-литовське військо під командуванням короля Владислава II Ягайла та великого князя Ягайло розгромило військо Тевтонського ордену під керівництвом великого магістра Ульріха фон Юнінгена. Cette битва стала однією з найважливіших у середньовічній історії Східної Європи.
У 1410 році відбулася битва під Грюнвальдом (Жалгірісом), де польсько-литовське військо під командуванням короля Владислава II Ягайла та великого князя Ягайло розгромило військо Тевтонського ордену під керівництвом великого магістра Ульріха фон Юнінгена. Cette битва стала однією з найважливіших у середньовічній історії Східної Європи.