Крестоносцы хотели добиться освобождения святой земли – Иерусалима и других святых мест христианства – от мусульманского правления. Они считали свою миссию священной и стремились установить христианское владычество на территориях, которые они считали святыми для христианства. Для крестоносцев это было не только военным приключением, но и религиозным предприятием, которое должно было обеспечить спасение душ и защиту священных мест.