Термин "вольноотпущенники" часто использовался в древнем Риме для обозначения бывших рабов, которые были освобождены своими владельцами и приобрели определенную степень свободы. Они оставались под определенным контролем и обязанностями перед своими бывшими владельцами, но имели некоторые права и свободу действий. Вольноотпущенники могли заниматься торговлей, ремеслами, владеть собственностью и иметь семью.