20 сентября 1560 года - начало Ливонской войны между Польским королевством и Ливонским орденом Тевтонского ордена.

После нескольких лет войны, 21 сентября 1569 года состоялась битва под Ельгавой, в ходе которой польское войско атаковало орденское войско и одержали победу.

В результате битвы под Ельгавой часть Ливонии была присоединена к Польше, часть - к Швеции.

В 1622 году Швеция объявила войну Польше и началась новая фаза Ливонской войны.

23 сентября 1629 года состоялась битва при Гронау, в ходе которой шведское войско одержало победу над польскими войсками.

15 июля 1635 года был подписан Пелисский мирный договор между Швецией и Польшей, который завершил Ливонскую войну.

В результате договора Ливония была разделена между Швецией и Польшей, и Тевтонский орден утратил свои владения на территории Ливонии.