Централизованная модель - основана на стремлении к объединению русских земель под господством одного князя, который бы контролировал все внутренние и внешние дела страны.Федеративная модель - предполагает некоторую степень автономии для отдельных княжеств, при этом сохраняется общий контроль над внешней политикой и обороной.Модель патриархального феодализма - характеризуется укреплением роли княжеской управы, которая контролировала назначение бояр и управляла помещичьими угодьями.