Генриха прозвали Мореплавателем, потому что он был первым европейцем, который организовал и поддержал морские экспедиции на западное побережье Африки в 15 веке. Его интерес к мореплаванию и исследованиям привел к открытию новых торговых путей и добыче ценных ресурсов. Таким образом, его деятельность связана с освоением морей и океанов, что послужило основанием для прозвища "Мореплаватель".