Парламент как институт появился в Средние века в Европе. Возникнуть парламентам помогли различные обстоятельства, такие как расширение территорий королевств, повышение сложности управления государством, возрастание влияния городов и другие. Первые парламенты обычно состояли из двух палат: верхняя, обычно состоящая из аристократии и духовенства, и нижняя, представляющая интересы обычных граждан и городов. По мере развития парламентов, к их структуре и функциям добавлялись новые элементы, такие как право участвовать в законодательном процессе, контроль над финансами и т.д. С течением времени практика парламентского управления распространилась на другие страны, и сейчас большинство стран мира имеют парламентскую форму правления.