Власть удельных князей в средневековой Руси была довольно ограниченной. Они управляли своими уделами, которые были небольшими территориями, но эти уделы были обычно независимыми от других уделов и от княжества в целом. Удельные князья имели полномочия по ведению внутренней и внешней политики на своих уделах, а также возможность собирать налоги и создавать свою армию. Однако они были вынуждены признавать сверхенинный авторитет высшего князя или княжества, с которым они были связаны родственными отношениями. В конечном итоге, власть удельных князей была подчинена центральной власти и их возможности были ограничены зависимостью от вышестоящего князя.
Власть удельных князей в средневековой Руси была довольно ограниченной. Они управляли своими уделами, которые были небольшими территориями, но эти уделы были обычно независимыми от других уделов и от княжества в целом. Удельные князья имели полномочия по ведению внутренней и внешней политики на своих уделах, а также возможность собирать налоги и создавать свою армию. Однако они были вынуждены признавать сверхенинный авторитет высшего князя или княжества, с которым они были связаны родственными отношениями. В конечном итоге, власть удельных князей была подчинена центральной власти и их возможности были ограничены зависимостью от вышестоящего князя.